หลักการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์อย่างง่าย ในกรณีที่เซนเซอร์ด้านซ้ายและด้านขวาพบพื้นที่สีขาว จะสั่งการให้หุ่นยนต์ทำงานดังนี้

      หลักการทำงานของโปรแกรม หลังจากกดปุ่ม A หุ่นยนต์จะอ่านค่าเซนเซอร์ทางด้านซ้ายและขวามาเรียบเทียบร่วมกันโดย